多関節ロボットシステム
この機器は米子施設にあります
機器概要
- 3次元カメラの撮影画像をもとに、ばら積みされた部品等の位置情報を取得し、ランダムピッキングを行うことができます。各軸のモータ出力が80W以下のため、防護柵を設ける必要がありません。
- 部品等の受け入れ、供給、組み立て、梱包など、生産の自動化・省力化を支援します。
主な仕様
メーカー | 株式会社デンソーウェーブ |
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型式 | VP-6242 |
動作形態 | 垂直多関節型ロボット |
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制御軸 | 6軸 |
最大可搬重量 | 2.5kg |
位置決め精度 | ±0.02mm |
最大動作領域 | 420mm |
カメラ機能 | 3次元カメラ(外部) 2次元カメラ(外部) |
保護等級 | IP20(コントローラ部) |
電源 | AC100V |
その他設備 | ベルトコンベア |
機器の利用について
連絡先 |
米子施設 システム制御グループ TEL 0859-37-1811 FAX 0859-37-1823 |
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使用料 | 100円 / 時間 |