多関節ロボットシステム

機器概要

• 3次元カメラの撮影画像をもとに、ばら積みされた部品等の位置情報を取得し、ランダムピッキングを行うことができます。各軸のモータ出力が80W以下のため、防護柵を設ける必要がありません。
• 部品等の受け入れ、供給、組み立て、梱包など、生産の自動化・省力化を支援します。

とっとりロボットハブの紹介

主な仕様

メーカー	株式会社デンソーウェーブ
型式	VP-6242

動作形態	垂直多関節型ロボット
制御軸	6軸
最大可搬重量	2.5kg
位置決め精度	±0.02mm
最大動作領域	420mm
カメラ機能	3次元カメラ（外部） 2次元カメラ（外部）
保護等級	IP20（コントローラ部）
電源	AC100V
その他設備	ベルトコンベア

機器の利用について

連絡先	米子施設 システム制御グループ TEL 0859-37-1811 FAX 0859-37-1823
使用料	100円 / 時間